Construindo um Robô Controlado via Rede

Um projeto muito interessante foi disponibilizado aos usuários da rede social Laboratório de Garagem. Nele o “Garagista” Marcelo Rodrigues apresenta um tutorial de como desenvolver um robô controlado por Wi-Fi, antes de apresentar o projeto vamos conhecer a iniciativa do Laboratório de Garagem:

“O Laboratório de Garagem é uma iniciativa voltada para a integração, colaboração e apoio aos desenvolvedores independentes de ciência e tecnologia, ou como gostamos de ser chamados: garagistas.

Somos uma rede social, um laboratório comunitário localizado em São Paulo, uma incubadora, uma loja virtual e um grupo de pessoas que acreditam que a próxima revolução pode (e vai) sair de uma garagem, ainda mais se ela estiver conectada a muitas outras garagens.”

Fonte: LabDeGaragem

Esse é um robô com 3 rodas feito com motores DC e controlado pelo Arduino com Shield Ethernet. As duas rodas da frente possuem tração, cada uma está ligada a um motor DC, a de trás gira e vira livremente.

Se os dois motores girarem para frente, o robô anda para frente, se o motor da direita gira para frente e o motor da esquerda gira para trás, o robô vira para a esquerda, e vice-versa para virar para a direita.

O robô é comandado por uma página HTML que ele mesmo gera trabalhando como webserver. Ou seja, você acessa o endereço IP configurado no programa feito para o Arduino e abre a página HTML que ele gera. Ela contém 3 botões: “esquerda”, “frente” e “direita”.

Quando se aperta um botão, o formulário da página HTML envia os dados via ethernet para o arduino+shield que interpreta e manda sinais para uma placa controladora. Essa placa foi feita com transistores operando como chave e relês de dois pólos e dois terminais, que invertem a polaridade dos motores conforme a direção que se pretende que eles girem.

Acesse o tutorial completo clicando aqui!

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Arduino Wireless Robot

Este projeto é uma amostra do potencial de criação possibilitado pelo arduino, conforme os desenvolvedores esse protótipo levou 7 meses para ser finalizado e a maioria de suas peças foram feitas por processo artesanal.

Especificações do projeto:

Communication : 2x Xbee Pro Serries 2.5 60mW 2.4GHz with 5dBi antenna

Wireless Video Transmitter: 2W 2.4GHz Analog Module with EasyCap USB video converter

Microcontroller : 1x Arduino Mega and 2x of Arduino with serial communication together

Wheel Motor & Drive: 2x of 250W bicycle motors, 418A FET speed control with H-bridge Relay

Airsoft Gun Trigger : RC Servo

Batteries: lead acid – 2x 7.5A 12V series together for 24V main power, 6V 5A for microntroller and sensor, 12V 2A for video transmitter, all fully regulated and auto power source swapping when some of batteries run out.

Maiores informações e o código fonte do projeto podem ser encontrados no site do desenvolvedor.